电气方面有问题，如刀臂换刀动作的倒数第2步是装刀，如果刀臂动作后感应器没有确认到，主轴就不会将刀锁紧的。同样是电气的问题，以前我也经常遇到（液压换刀），就是刀具锁紧/放松的换向阀动作控制继电器烧了，触点短路。
按下急停，将刀臂电机的刹车移至刹车释放点，用套筒扳手逆时针摇动刀臂电机，将刀臂摇回至刀臂原点，再把刹车移至锁紧位置。解除急停。复位就好了。
松夹刀感应探头没感应到松或夹刀动作，检查打刀缸松夹刀感应探头。
加工中心FANUC系统z轴被锁住，解除的方法是：检查一下参数2004（Z）#0是否设置为1，如果没有设置为1，z轴会被锁住。另外还需检查z轴刹车有没有释放，若没有释放刹车也会导致z轴被锁。通过快速移动单键按钮4和微调旋钮5或6，可调整刀柄夹持轴2在对刀仪平台7上的位置。
你的情况主要是刀已经被主轴夹住了 单位置还还没有恢复过去。上面的那位说的方法如果你没有办法移动机械臂的话， 可以把 头部的钣金拆开，用手动方式按打刀缸上的那个按钮，按下以后 他会把刀松开， 在把换刀臂移动到正常位置，刀子也可以拿下来。
急停拍下，手动主轴松刀电磁阀，再手动刀库退回电磁阀，要两人配合 ，要注意安全，有可能刀具会掉下来。
OI-A，B，C，D；30i/31i/32i-A，前面是0I-a b c d；0i系统是FANUC的经济性系统，30i/31i/32i-A是高端的系统；a b c d是0i系列产品不同时期的编号（a最早，D为现在供应的）。
．发那科系统模型：（1）可靠性高的PowerMate0系列：小型二轴控制车床，伺服系统取代步进电机；画面清晰，操作方便，CRT／MDI中文显示，DPL／MDI性能价格比高。（2）数控0－D系列：车床用0－TD，铣床和小型加工中心用0－MD，外圆磨床用0－GCD，平面磨床用0－GSD，冲床用0－PD。
现在用的最多的是0i系列，0iMD，0iTD，老一点有0系列，高精度的有30i，31i，32i系列。
年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
FANUC系统分为几个系列，功能从简单到复杂大体可分为：0i/18i/30i； 其中M/T的区别是：M代表铣床/加工中心系统；T代表车床系统。简单理解、30i最先进，但是并不是严格那样的，譬如30I系统如果选项功能少的话，可能不如选项多的18I系统复杂。
首先第一步是要正确的插入 U 盘，并在手动输入方式（MDI）修改设定画面I/O 通道为17。然后就是进行选择编辑方式，按系统面板PROG键（程序）。接着就是按屏幕下方所对应的软键，然后再点击选择目录 ，这时候要并按操作。 然后再按设备选择的选项。
按下“PROG”键，进入程序编辑模式。按下“OFFSET/SETTING”键，进入设置模式。使用向下箭头键找到“PARAMETER WRITE”选项，按下“WRITE”键。按下“PROG”键，选择要复制的程序。按下“COPY”键，然后选择要将程序复制到的位置。确认操作，按下“EXEC”键。
有五个方面。需要将机床程序存储在控制系统中。在控制系统的主界面上，选择EDIT菜单，然后选择MDI模式。在MDI模式下，您可以手动输入程序代码，也可以通过调用程序来运行。如果程序需要参数，您可以在程序号后面输入参数值。控制系统将开始运行程序，并在屏幕上显示程序的运行状态。
进入程序编辑界面。选择需要复制的程序，并确保它是已经存储在FANUC控制器中的。通过使用控制面板上的向上/向下/左/右箭头键以及确定或输入键进行导航和选择。选择复制程序的选项。在程序编辑界面中，您应该能够找到一个选项，通常称为Copy（复制）或Duplicate（复制）。选择此选项来复制程序。
