1、空化作用原理 专业的超声波清洗设备在给仪器进行清洗时，由于高频超声波形成的高压力和低压力超声波交互作用时产生的结果。而其中的每一个气泡液体在产生破裂之时都会产生极大能量的冲击波，当为于低压阶段时气泡会一点点变大，而到达高压阶段之后就会因为压缩而产生内爆。
2、超声波的发生：超声的发生和接收是根据压电效应的原理，由超声诊断仪的换能器或探头来完 成。探头就是超声仪的波源。
3、超声波发生器的基本工作原理是首先通过一个信号发生器产生特定频率的电信号。这种信号可以是正弦波，也可以是脉冲形式，其频率直接对应于换能器的工作频率。在常见的超声波设备中，常用的频率范围大约在20千赫兹（20KHz）、25KHz、28KHz、33KHz、40KHz以及60KHz。
4、超声波设备主要基于超声波的发射、接收和处理原理。以下是常见的超声波设备的工作原理： 超声波成像设备（超声波医学成像）：该设备使用超声波探头发射高频超声波，当超声波遇到组织界面或不同密度的物体时，会部分反射回来。
1、一般就是两个管脚：TRIG、ECHO。超声波又分两种，一种是自己驱动的（自己画超声波部分电路），一种是驱动第三方做好的。自己驱动的 TRIG脚初始化为输出，ECHO初始化为输入。同时ECHO脚设置为外部中断 TRIG脚发送脉冲，一般是循环发送8个脉冲。
2、u8 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB， GPIO_Pin_9）； 这个是读取输入引脚的，还有相应的读取输出引脚。读取PB9引脚的点评状态，高电平返回1，低电平返回0.是这个函数，不过函数名儿我记不大清了，大体是这个名称。
3、IO端口复位后处于浮空状态，也就是其电平状态由外围电路决定。STM32上电复位瞬间I/O口的电平状态默认是浮空输入，因此是高阻。做到低功耗。
4、置GPIOD-BSRR低16位的某位为1，则对应的I/O端口置1；而置GPIOD-BSRR低16位的某位为0，则对应的I/O端口不变。置GPIOD-BSRR高16位的某位为1，则对应的I/O端口置0；而置GPIOD-BSRR高16位的某位为0，则对应的I/O端口不变。
5、STM32引脚输入电平的范围是ALVC， 输入小于0，输入大于2V算高电平，LV 、ALVT中 8V算低电平。
